1月5日，国网重庆检修公司首次应用国网重庆电力全自主研发的无人机自主巡检系统完成±800千伏特高压输电线路杆塔无人机自主精益化巡检现场作业，有效提升无人机在超特高压输电线路巡视中的应用水平，助力超特高压输电线路无人机自主巡检覆盖率提升，该工作标志着检修公司在推动传统低效离散模式向“立体巡检+全景监控”的集中精益运维模式转变迈出坚实一步。

近年来，国网重庆电力电网设备规模快速发展，目前运行±800千伏特高输电线路3条，500千伏超高压输电线57条，并且因重庆山地覆盖率为70%以上，输电线路多分布在高山丘陵之间，人工巡检效率较低。为应对输电专业人员数量与设备规模持续增长的矛盾，国网重庆电力在2019年制定了《国网重庆市电力公司架空输电线路无人机智能巡检体系三年建设工作实施方案》，2021年正是收官之年，此次国网重庆检修公司全自主应用无人机自主巡检系统完成±800千伏特高压输电线路杆塔无人机自主巡检作业，是无人机自主巡检系统在山地特高压线路应用取得的重大进展，也是推进无人机智能巡检体系三年建设工作的重要突破。

本次无人机自主巡检是基于激光雷达扫描获取的线路走廊内高精度三维点云数据，对线路进行三维建模来精确定位杆塔以及部件在空间的位置，采用航迹规划软件规划巡视路径，无人机实现自主飞行到达指定位置并执行拍摄指令，从而达到无人机精细化巡检目的。工作现场，飞手仅需启动遥控器的“任务执行”键，不需要再进行任何干预操作，无人机就能以RTK厘米级精度完成设定航迹和任务的自主起飞、自主巡检、自主返航，实现360度精细化巡视。

相比于传统通过人工操作遥控器来完成任务的手动巡检、轨迹复飞以及可见光自主巡检模式，基于激光点云的自主巡检有运作精准、行动高效、巡视精细、智能处理等优点。同时其简洁的飞行线路设定大大提升了机巡作业效率，推动线路巡检修提质增效。

据悉，今年该公司将全面推进标准化自主巡检航线库建设，确保500千伏及以上线路无人机自主巡检比率不低于62%，加大激光点云、红外、紫外等带电检测技术应用，有效提高重庆电网输电运检智能化运检水平，助力输电线路设备侧数字新基建。（潘立超 王凌宇）