1月29日，在重庆两江新区长安汽车全球智能化生产基地的智能生产线上，多台机器人正在有条不紊进行装配作业。而在解放碑步行街商圈，商场及特产店内灯光明亮、音乐回响，中央空调正输送着暖风，来自四面八方的游客正悠闲地挑选、购买商品。
同日，在哈密-重庆±800千伏渝北换流站主控室，国网重庆超高压公司特高压直流运检中心值班员董扬轻点鼠标，一键启动智能巡视系统，对换流变、换流阀等核心设备开展智能化立体巡检，保障换流站安全稳定运行，让来自新疆的清洁电力源源不断汇入重庆电网，传输到千家万户。
“我们应用辅助设备监控平台、在线监测等11套系统，整合高清摄像头、阀厅红外测温、GIS特高频局放监测等近8万个传感装置，结合消防举高机器人、阀厅应急处置机器人、CAFS（固定式压缩空气泡沫消防系统），实现了设备状态管控、应急处置自动化、智能化。”国网重庆超高压公司特高压直流运检中心运维专责寇跃介绍。近期，该公司对特高压变电站、换流站每日开展智能巡视一次，对500千伏变电站每三天开展智能巡视一次，大幅提升设备的巡检效率。
保障各级电网安全运行是迎峰度冬保供电的关键。入冬以来，国网重庆市电力公司坚决扛牢电力保供的首要责任，细化保供措施，落实人员责任，依托无人机、高清摄像头、在线监测等装置，采取“智能巡检+人工巡检”相结合的方式，对重要变电站、输电线路开展全面立体巡检和隐患排查，并对发现的隐患及时组织检修、消缺，保障线路设备处于最佳运行状态。
除了做好电网的常规巡检、消缺外，针对冬季下雪高海拔地区线路易覆冰的特点，公司采取多项科技手段监测线路覆冰情况，并及时为线路融冰、除冰。
1月21日，重庆高海拔地区迎来降雪和冻雨天气，给输电线路安全运行带来隐患。重庆送变电公司运检分公司监控班员工曾琳雅、张小龙应用输电全景可视化平台、光纤覆冰监测、“观冰精灵” 等 “电子眼”，远程监巡到500千伏张竹一二线跨武隆车盘山段导线有覆冰。随后，运维人员赶到现场进行人工巡检，检测发现该区域的导线已出现7 毫米覆冰，需要对线路进行融冰。14时22分至次日6时37分，该公司采用线路轮停方式完成直流融冰，消除了这两条线路的运行隐患。
“输电全景可视化平台基于输电全景智慧管控平台将移动终端、通道可视化统一接入，就像给输电线路装上了‘千里眼’，可远程监测铁塔、线路的运行情况。”公司设备部输电处处长黄会贤介绍。目前，该平台已累计接入可视化设备2万余套，覆盖重庆电网500千伏及以上线路、220千伏及以下线路重点区段，每日监拍图片约为80万张。
在应对线路覆冰融冰的探索实践中，公司还部署了移动式直流融冰车，可灵活移动至不同地点进行融冰作业，有效克服了人工除冰、无人机敲击等传统除冰方式，为输电线路覆冰问题提供了高效、灵活的解决方案。
1月21日凌晨，在巫溪县白鹿镇，重庆巫溪供电公司首次应用移动式直流融冰车完成了110千伏河白东线、河白西线导线的融冰工作，成功消除了两条输电线路的安全隐患，有力保障了巫溪电网安全运行。
“移动直流融冰车是将10千伏交流电通过大功率逆变装置转换为直流电，并可精准控制融冰电流的大小，利用线路电阻发热实现温升融冰。”巫溪供电公司输电检修专责李寿景说，“移动直流融冰车的部署及应用，为电网应对雨雪冰冻灾害提供了更先进、更可靠的技术手段。”
不仅多举措保障电网安全稳定运行，公司还应用带电作业机器人开展检修消缺和断、接引流线等作业，减少用户停电时间。
1月9日，在璧山区广普镇10千伏广平线2号杆，重庆璧山供电公司带电作业人员史朝宇和夏何银操控双臂人机协同配网带电作业机器人，仅用时15分钟，就完成一台线路故障指示器的安装任务。
“原来人工带电作业需要安装绝缘遮蔽，施工完毕后再拆除绝缘遮蔽。现在不需要安装绝缘遮蔽，站在地面即可操纵机器人完成安装作业，比人工安装节省时间，且更加安全。”现场工作负责人赵毅说。
配网带电作业机器人涵盖多传感融合的智能感知与场景重建、基于视觉伺服的智能规划与自主作业、现场大数据支撑的智能学习与自主升级，以及高电压环境下的绝缘与电磁兼容等核心技术。同时，该机器人采用平台化设计，作业人员可在地面更换不同的末端作业工具，实现带电断接引线、安装接地环与故障指示器、核相等作业功能，既能替代人工在10千伏架空线路开展带电作业，又能保障电网稳定运行、作业安全、效率与质量，进一步提升供电可靠性。
自2019年11月以来，公司部署了11台配网带电作业机器人，按照“能带不停”的原则，大力开展配网带电检修消缺、监测设备安装等作业，全力保障线路可靠运行和客户正常用电。
电暖山城，何惧冬寒。公司以科技手段守护电网安全，用责任筑牢保供防线，让工厂企业稳定生产，让用电客户温暖过冬。（游绍斌 余欣垚 曾雪 郑航 蒋佩）
信息来源：公司党委宣传部、设备部，国网璧山、巫溪供电公司，国网重庆超高压公司，重庆送变电公司
